4、Lightbridge高清远距离数字图传技术

2015年9月大疆发布了Lightbridge 2，在5公里距离内传播1080P全高清画面却仅有50~150毫秒的延时。Lightbridge高清远距离数字图传技术让大疆与其他无 人机厂商明显区分开来，并且拉开了差距。Lightbridge是大疆自在研发的专用通信链路技术，可实现几乎“零延时”的720p高清传输和显示，距离通常可达2公里以上，在开阔无干扰的情况 下甚至可达5公里以上。Lightbridge与 Wi-Fi使用的都是2.4GHz频段，但是Lightbridge与其他无人机厂商（如Yuneec，Blade，3DR）使用的标准 Wi-Fi图传技术大不相同。

Lightbridge技术使用单向图像数据传输，类似位于高 处的电视广播塔的数据传输形式。而 Wi-Fi图传的数据传输需要发送端与接收端首先建立起通讯握手机制，再传输每个大小为512字节的数据包。每个数据包的传输必须完整无误，丢失其中的一 个字节都会导致整个数据包重新发送，确认完整接收一个数据包之后，才开始传输下一个数据包，而这正是导致图传延时的根本原因。对于无人机飞行来说，“实时”无线图像传输至关重要，由于一个字节而重新发送整个数据包非常浪费时间。从数据传输角度上看，Wi-Fi传输已经算是速度很快的无线传输技术，但基于TCP/IP协议的双向握手机制很容易会导致 Wi-Fi图传无法实时传输航拍画面。在无人机FPV飞行对实时性要求很高的大前提下，重新发送数据包则会让操控者无法看到实时画面。

无延时的实时高清图像，是每个飞手在以FPV视角飞行时所希望看到的。即便是使用Lightbridge高清图传技术，零延时也无法100%达到，然而此项技术毫无疑问是现阶段无人机图传中最先进的，不仅可以最小化图传延时，还可以最大化传输距离。从技术实现上来讲，正是因为Lightbridge使用的是单向广播数据的方式，即使飞得远，图传延时仍能稳定保持在 100-200毫秒左右。而 Wi-Fi图传的延时，视飞行距离和飞行环境而定，一般会高出25%-100%不等。高效的单向广播数据传输方式让Lightbrige轻松超越 Wi-Fi图传。

当你达到Lightbridge图传的极限距离时，屏幕中会出现条纹和信号弱的警告。在大多数情况下，即使信号中断，重新连接的速度也非常快，因为重连不需要像 Wi-Fi那样重新建立握手机制。在信号不足或者丢失时，飞手可以通过遥控器查获得提醒，及时停止飞行或让飞机悬停。而一旦图传中断，缓慢转向飞行器以调 整天线的相对位置，或者拉升高度就可以改善信号的传输，重新连接的概率很高，整个过程一般通常在10秒以内。相比Lightbridge，当 Wi-Fi图传到达其传输极限距离时，画面被卡住，也没有警告提醒。飞手们会误认为图传OK，并且一般需要3-6秒的时间才能意识到图传早已中断。一旦发 现 Wi-Fi图传中断，通过握手机制重新连接，也会花费30-60秒的时间。且通常需要拉升更高的高度或将飞机往返航的方向拉近，才有希望重新连接上图传。

在树木林立的环境下飞行， Wi-Fi信号易受干扰是另外一个弱点。仅仅是飞到一棵树的后面，相对于Lightbridge而言，Wi-Fi图传因为树叶阻挡更容易中断。同时，由于 树上有潮湿的水蒸气等阻挡了信号，很容易引起 Wi-Fi数据包丢失某些字节，整个大数据包就得重新发送，这就导致图传经常性延时。而Lightbrige图传对树叶遮挡引起的数据包丢失并不敏感，画面中可能只出现横纹，总延时能很好地控制在100-200毫秒间。

归功于Lightbridge高清图传技术的单向传输性，DJI无人机使用的距离是一般使用普通 Wi-Fi图传无人机的2-3倍。虽然，Lighbridge技术并不像 Wi-Fi那样拥有很便宜的单芯片实现方案，但距离及延时特性所带来的利好，值得消费者为之付出。

5、模拟图传技术

一些不带云台相机的无人机，速度可高达80公 里/小时以上，使 用模拟信号传输技术。模拟图传几乎没有延时，而且模拟图传的另外一个特点是，当达到极限距离时，不会突然出现卡屏或者完全丢失整个画面的情况。模拟图传也是单向信号传播技术，有点类似于在数字电视信号还没出现前的模拟电视广播信号的传输，当信号变弱时，会出现雪花屏，警示飞手应该调整飞行方向或者往回飞，离返航点近一些。模拟图传的功耗非常大，想达到Lightbridge 超过2公里的距离时，其发射功率已经远超出了相关部门的规定。

可以说，OFDM技术和WIFI技术这两种图传方式，是目前无人机图传的主流，更高级的是COFDM技术。其实总体来说，无人机远距离传输其实就是距离和功耗之间的平衡，其中还涉及了很多调制技术，如用扩频来提高抗干扰能力、信道信源技术的优化等等。返回搜狐，查看更多